Merhaba arkadaşlar. Sizlere bu yazımda arduino ile nasıl engelden kaçan robot nasıl yapılır onu anlatmaya çalışacağım. İlk olarak robotumuz için gerekli olan malzemeleri listeleyelim.
- Arduino Uno - Pertinaks - L293B motor sürücü entegresi - Orta Boy Breadboard - Hc-Sr 04 Mesafe Sensörü - 6V 2 adet motor ve tekerlek - 9V luk 2 adet pil - 9V luk pil bağlayıcı -Motorları pertinaksa bağlamak için kablo bağı -Sarhoş teker
Arduino ile engelden kaçan robotumuzun ilk olarak şase kısmını aşağıdaki gibi oluşturalım.
Engelden kaçan robotumuzun şasesini bu şekilde oluşturduktan sonra gerekli olan sensör ve motorların bağlantılarını yapıyoruz. Onları tek tek burada yine yazmıyorum. Daha önceki arduino derslerinde gerek motorların bağlantıları gerekse ultrasonik mesafe sensörünün nasıl bağlandığı ve kodları hakkında bilgiler vermiştim. O derslere bakarak bağlantıları yapabilirsiniz. Bağlantıları yaptıktan sonra aşağıda yer alan kodlarımızı arduino kartımıza yüklememiz yeterli.(Kodlar ve şase yapımı için LRT sitesinden faydalanılmıştır. Daha ayrıntılı dersler için Lezzetli Robot Tariflerine bakabilirsiniz)
0 yorum:
Yorum Gönder